本文摘要：2018年，整个电子行业的增长速度有所上升，然而，中国作为电子行业的集中地，对SCARA机器人的市场需求却有增无减。

2018年，整个电子行业的增长速度有所上升，然而，中国作为电子行业的集中地，对SCARA机器人的市场需求却有增无减。SCARA机器人具有精度高、体积小、灵活性强劲、对人工遵从度低、偏差小等优势，沦为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中，沦为各大领域应用于最少的机器人之一。3C产品工艺简单，SCARA机器人能做到什么？目前，3C产品呈圆形多样化发展，除了部分零件和内部电路板外，还包括塑胶及钣金等零件，而这些产品都具备批量大、生产周期长等特点，同时，3C产品还必须考虑到实用性、美观性等。

其加工拒绝低、可玩性系数大，对加工机床的效率、精度等拒绝都较高。面临如此简单的工艺产品生产，SCARA机器人有什么优势呢？SCARA不具备良好的速度、精度、线性度和垂直度性能，需要较慢精准地已完成插件、装配、涂胶、纸盒等作业，协助企业大幅度提高生产效率。SCARA机器人被普遍应用于制造业的各个环节，特别是在在电子（计算机、通讯、消费电子）行业产线上，在装配、机加工、检测、纸盒、阵列、分配、锁住螺丝、焊、贴标、层压等工艺中扮演着最重要起到。

专业的SCARA机器人目前已在实际生产过程中大展身手。众为昌SCARA机器人用更慢、更加定、更稳取得胜利手机玻璃运送和注塑件码垛，看起来非常简单少见的桌面运送，如何做最慢构建的呢？SCARA机器人可相结合客户现场而以定，根据客户现场情况可选择拟合的运营轨迹，融合拟合的速度曲线，让SCARA的速度充分发挥到无限大。同时，在精准度上，SCARA也做了外准和内准。外准，即机器视觉的精准。

众为昌SCARA视觉应用于方案多种，分成正装，倒装，J4轴加装，J2轴加装。动态视觉，一般为正装，又分成距离启动时、时间启动时。动态追随一般使用视觉特编码器联合应用于。视觉方案有了，还面对如何将机器人同视觉坐标系创建在一起？也就是所说的标定问题。

很多现场工程师遇上视觉标定往往必须花费两三个小时，众为兴将独特的自动标定功能包入了机器人配备当中，大大地延长了标定时间。内准方面，众为昌充分发挥在运动控制领域的技术累积，SCARA核心的控制器、驱动器都是自己研发生产，本体结构部分减速机、丝杆、花键自由选择与细分顶尖制造商合作。至于大位，众为兴则从SCARA本体结构和软件方面著手。

本体内部三角眼镜蛇结构，机身重量整体移，外形使用流线曲面，不但增大风阻，提高美感，更加增大转动惯量，基座平台产生的共振由滤波器避免，使运营更加稳定；软件部分启动二次诱导算法几乎避免末端振动。未来，SCARA不会朝着什么方向发展？目前随着技术人员的不懈努力，SCARA机器人控制技术现构建了全数字化掌控，SCARA机器人的多种传感器的应用于是解决问题多传感系统问题的核心，目前视觉传感器，激光传感器等已在机器人中顺利应用于，下一步的研究重点集中于在有效地的可行性，尤其在非线性及非稳定、非正态分布的情形下，使机器人由独立国家的系统,向群体系统发展，使远距离操作者，监控确保及遥控型工厂沦为有可能。

小批量、个性化的生产市场需求不断涌现不断扩大，细分行业众多，国产SCARA转入密切生产时代。为符合更加多细分行业，众为昌具体定位，一如既往地做到细分。将在3C，新能源、锁附、制衣制鞋、医药、教育等众多行业之后深耕细作。

也将之后在SCARA研发上加大力度，致力于应用于范围更加甚广，作业精度更加低，渐渐向高精度、技术性行业发展迈向。

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